كان قطاع النقل العام للركاب في المملكة قبل انشاء الهيئة بعاني من عدم وجود رؤية واضحة للنهوض بقطاع النقل العام للركاب، تدني مستوى الخدمات المقدمة للركاب، تعدد الجهات المسؤولة عن تنظيم قطاع النقل العام للركاب، عدم وجـود تشريعـات تفتح أبواب الاستثمار وتحمي مصالح المستثمرين  والركاب حيث كانت الحكومة هي المشغل من خلال مؤسسة النقل العام. وعلى ضوء ذلك أنشئت هيئة تنظيم قطاع النقل العام بتاريخ 16/ 11/2001 استناداً لإحكام قانون النقل العام للركاب لتكون احد اهم ثمار الشراكة الحقيقية بين القطاع الحكومي والقطاع الخاص.

ولقد قامت الهيئة منذ تأسيسها بالعديد من المهام والانجازات واخذت على عاتقها تنظيم القطاع من خلال السعي لتحسين مستوى الخدمات المقدمة للمواطنين في قطاع النقل العام للركاب. و لقد توجت جهود عمل الهيئة الدؤوبة بحصولها على المركز الرابع لجائزة الملك عبد الله الثاني لتميز الاداء الحكومي والشفافية في العام 2003 بالاضافة الى تميزها محليا وعربيا وذلك بحصولها على جائزة محمد بن راشد ال مكتوم للإدارة العربية عن فئة افضل مؤسسة حكومية عربية متميزة في العام 2006.

لقد حدد قانون النقل العام للركاب رقم (39) لعام 2006 أهداف الهيئة ومهامها.

الاهـداف

1. تنظيم خدمات النقل العام والإشراف عليه .
2. تلبية الطلب على خدمات النقل العام وتوفيرها بالمستوى الجيد وبالكلفة الملائمة .
3. تشجيع المنافسة ومنع الاحتكار في قطاع النقل العام للركاب .
4. تشجيع الاستثمار في قطاع النقل العام للركاب بما يتفق مع أهداف التنمية الاقتصادية والاجتماعية في المملكة .
5. تحديد المواصفات ووضع الشروط اللازمة لوسائط النقل العام للركاب ومرافقه للمحافظة على البيئة والسلامة العامة .
6. المساهمة في حماية البيئة مع المؤسسات والجهات ذات العلاقـة .

مهام الهيئة